El acceso a la ciudad se realiza a través de nueve puertas de diferentes épocas; torres gemelas de 20 m de altura, unidas por un arco de medio punto, flanquean las más antiguas, la Puerta de San Vicente y la Puerta del Alcázar.

El área nombrada UNESCO incluye la villa amurallada de Ávila y cuatro iglesias románicas extramuros: San Segundo, San Andrés, San Vicente y San Pedro. En 2007 se añadieron al inmueble inscrito otras tres iglesias románicas (San Nicolás, Santa María de la Cabeza y San Martín) y tres conventos de los siglos XV y XVI (La Encarnación, San José y el Real Monasterio de Santo Tomás). .

Tras la Reconquista de Toledo en 1085 por Alfonso VI, se emprendió una política de repoblaciones para apuntalar el Reino de Castilla, todavía vulnerable.

De este plan estratégico se deriva el auge de Segovia, Ávila y Salamanca durante la Edad Media.

Solo Ávila ha conservado sus murallas, que en parte datan de 1090, mientras que la mayor parte parece haber sido reconstruida durante el siglo XII.

La villa intramuros y las murallas que la rodean, así como el resto de elementos que la componen, muestran la magnificencia de la ciudad medieval, reflejada en el estilo románico de las iglesias, y expresando el ‘Siglo de Oro’ abulense en la arquitectura de conventos y monasterios.

Ávila es un ejemplo destacado de ciudad fortificada de la Edad Media, cuyas murallas se encuentran totalmente intactas. La densidad de monumentos religiosos y seculares, tanto intramuros como extramuros, lo convierte en un conjunto urbano de excepcional valor.

Ávila es el ejemplo más conocido de ciudad fortificada fruto de la política de repoblación del Reino de Castilla tras la Reconquista de Toledo.